Quelque temps après la défaite de la Seconde Guerre mondiale, l'Allemagne est de nouveau revenue sur le continent africain. Au départ, il s'agissait de missions humanitaires. Bien avant l'unification allemande, la Bundeswehr a fourni une assistance médicale après le tremblement de terre au Maroc en 1960. L'Allemagne a ensuite participé au transport aérien de matériel médical vers l'Égypte, la Syrie et Israël en 1973-1974. Les avions de la Luftwaffe, dans le cadre des mandats de l'ONU, ont transporté du personnel militaire au Liban en 1978, ont opéré en Namibie en 1988-1989 et ont été utilisés dans des mesures d'aide alimentaire aux affamés au Soudan en 1989.
Il y avait aussi des missions militaires. Jusqu'en 1970, des armes provenant des arsenaux de la Bundeswehr ont été envoyées dans 15 pays africains et ont été utilisées pour réprimer le mouvement de libération en Angola, au Mozambique et en Guinée. Des groupes d'instructeurs allemands travaillaient en Afrique et la formation du personnel militaire africain était organisée à Hambourg. Sur le territoire de l'une des casernes de Hambourg jusqu'en 1988, la Bundeswehr a soutenu le travail du syndicat traditionnel des anciens combattants, jusqu'à la mort du dernier vétéran de l'Afrika Korps.
Tout le monde se souvenait déjà de l'Afrika Korps dans les années 90. Le contingent allemand utilisé en 1992 en Somalie est immédiatement appelé le nouvel Afrika Korps dans la presse. Après la réunification de l'Allemagne en 1991, la Bundeswehr a commencé à participer à des opérations de combat contre l'Irak sur le territoire de ce pays et dans le golfe Persique, où des recherches d'armes de destruction massive et de dragage de mines ont été menées.
Les actions humanitaires se sont également poursuivies. En 1991-1993, le service médical de la Bundeswehr a participé à l'assistance au Cambodge. En 1992-1994, la Bundeswehr, avec un mandat de maintien de la paix de l'ONU, a opéré en Somalie, engloutie dans la guerre civile et la famine.
Au début de 2006, environ 7 000 soldats de la Bundeswehr étaient en mission étrangère dans les Balkans, en Afghanistan et dans d'autres régions du monde. Au total, de 1995 à 2006, plus de 120 000 soldats allemands ont participé à ces missions.
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