Simultanément aux premières troupes de l'Afrika Korps, en mars 1941, la mission de reconnaissance Dora, qui était sous le commandement de l'Abwehr, arrive en Libye. Le lieutenant Walter Eichler a dirigé la mission Dora. Initialement, le groupe était de recherche et se composait de géologues, cartographes, astronomes. Par la suite, à partir de novembre 1941, des unités de combat telles que Brandenburg-800 ont été incluses dans le groupe.
En janvier, le groupe était équipé d'équipements britanniques, vêtus de vêtements arabes et de vêtements militaires des troupes britanniques, ainsi que d'un combattant britannique capturé. Et maintenant, la mission Dora se voit confier une mission militaire importante : détecter les forces « Françaises libres » au Tchad, déterminer le degré de leur menace contre l'Afrika Korps et calculer les possibilités de briser les communications des troupes de l'Alliance depuis le sud. En conséquence, la conduite générale de l'opération Dora a été dirigée par l'Oberleutnant Leipzig, qui a ensuite reçu la croix de chevalier pour sa bravoure et est devenu célèbre en tant que chauffeur de Rommel.
Le 24 janvier 1942, le groupe Dora a commencé le transfert de sa base et de son personnel de Murzuk à El Gatroun, y compris un avion capturé, qui s'est vu attribuer la fonction principale de reconnaissance. Après un entraînement à El Gatroun, Dora est divisée en 3 groupes et part en reconnaissance vers l'Algérie, le Niger et le Tchad.
Après 14 jours, tous les groupes ont été réunis à nouveau. Au cours des trois raids de la mission Dora, des cartes détaillées de la région, des communications de transport ont été compilées, de nombreuses photographies ont été prises et les forces militaires situées dans la région ont été évaluées. Il a été constaté que les Français disposaient de forces importantes dans le sud, suffisantes pour y tenir des positions. Une offensive à grande échelle au nord pour menacer l'Afrika Korps n'était pas possible, bien qu'il y ait des signes de rassemblement de troupes pour une offensive d'essai.
Les résultats de la mission Dora ont été communiqués à Rommel et pour cette raison Rommel a ordonné d'être prêt pour une attaque aérienne par l'avancée des troupes françaises. Une semaine plus tard, l'offensive en direction de Murzuk a commencé et elle a été immédiatement arrêtée par l'aviation germano-italienne, après quoi les Français se sont rapidement retirés au Tchad.
Après la bataille d'El Alamein, le groupe Dora est transféré à Tripoli et transféré au bataillon Brandebourg sous le commandement de von Koenen. À Wadi Zemzem, ils ont détruit un groupe désertique britannique à longue portée et la célèbre armée arabe personnelle de Popsky, après quoi ils se sont retirés en toute sécurité en Tunisie. Lors de raids de reconnaissance en Tunisie, le groupe a parcouru plus de 4 000 km à travers le désert.
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