Entre les guerres
Rommel avait 27 ans lorsque la guerre a pris fin avec la défaite des Allemands, mais il a continué à gravir les échelons de sa carrière - le 18 octobre 1918, il a reçu le titre de Hauptmann. Puis le chaos politique a commencé en Allemagne. Lors de la révolution démocratique bourgeoise de novembre 1918, il commanda une société de sécurité qui participa à la répression des manifestations des travailleurs de la région de la Ruhr.
En janvier 1918, il est affecté au poste d'adjudant au quartier général des forces spéciales. Au printemps 1919, Erwin Rommel devint commandant de la compagnie de sécurité intérieure de Fredrichshafen et, en janvier 1921, après avoir commandé une compagnie de fusiliers, il devint commandant d'une compagnie de mitrailleuses à Stuttgart. Rommel est resté à Stuttgart jusqu'à la fin d'octobre 1929, date à laquelle il a été affecté comme instructeur à l'école d'infanterie de Dresde. Se souvenant du massacre de la Première Guerre mondiale, Rommel a formé les futurs commandants pour protéger leurs soldats. Cela deviendra son credo sur le théâtre d'opérations africain, pour lequel il sera aimé et respecté des soldats. Au même moment, Rommel écrivait son livre, basé sur son expérience personnelle acquise pendant la Première Guerre mondiale et compilé à partir de ses journaux et notes de première ligne.

Le 1er octobre 1933, Rommel reçut le grade de Major et fut envoyé au poste de commandant du bataillon de montagne de tireurs d'élite Goslar Jaegers dans les montagnes de Goslar. Ici, en 1934, il rencontra Hitler, qui assista à la Fête de la Moisson à Goslar le 30 septembre. Rommel accompagna Hitler alors qu'il accueillait les Goslar Jaegers dans le palais impérial. Rommel était encore loin de la politique, un simple officier, peu habitué aux vêtements civils. En octobre 1935, il est promu Oberstleutenant et nommé chef de la formation à l'académie militaire de Potsdam.
Entre le début de son enrôlement dans le service militaire jusqu'en 1935, Erwin Rommel a reçu les 3 autres récompenses pour service dans la Wehrmacht: pour 12 ans de service « Médaille d'Or de Longue Durée de la Wehrmacht, Classe III » (1er août 1922) , Pour 18 ans de « Croix d'Argent Wehrmacht Longue Durée, Classe II » (1er août 1928) et pour 25 ans de service « Croix d'Or de Longue Durée de la Wehrmacht, Classe I » (1er août 1935).

Le 1er octobre 1937, Rommel est promu Oberst et son livre « Attaque d'infanterie » est finalement publié officiellement. Son livre est rapidement devenu le manuel le plus populaire sur les tactiques militaires. Dans son livre, qui à l'avenir a été traduit dans de nombreuses langues européennes et a rendu son nom célèbre dans les cercles militaires, Rommel a formulé son credo professionnel et de vie - ne jamais se rendre! Rommel ne s'attendait jamais à ce que son travail devienne un best-seller dans l'Allemagne nazie, et dans l'armée suisse, ils en feraient généralement des règles pour l'entraînement au combat.
La même année, le mentor des officiers est devenu un cadet. Rommel a assisté au premier cours de conférences sur la doctrine nazie pour les officiers. À partir de ce moment, il décida que l'armée devait être politiquement éduquée pour soutenir la politique du Führer. Rommel lui-même jouait désormais un rôle dans cette politique, même pas majeur.
Du début au milieu de 1938, il a servi comme officier de liaison pour le ministère de la Guerre et le « Hitlerjugend ». Bientôt, Rommel eut un conflit avec le chef de cette organisation Baldur von Schirach, sur le fait que Schirach cherchait à militariser la jeunesse allemande. Dans l'un des conflits, Rommel a dit à Schirach, qui n'avait pas reniflé de la poudre à canon, que s'il voulait éduquer un soldat, alors il devrait essayer de devenir lui-même un soldat. Tact n'a jamais été le fort de Rommel.
En octobre 1938, Rommel est nommé chef d'une école d'infanterie dans la banlieue viennoise de Neustadt, en Autriche occupée. Selon Rommel, ce fut la période la plus heureuse de sa carrière militaire. Rommel a commencé à s'intéresser sérieusement à la photographie.

Après avoir lu le livre de Rommel « Attaque d'infanterie », Hitler était ravi et dans le même 1938 le nomma commandant d'un bataillon de garde personnelle. À l'automne de la même année, l'Allemagne occupait les Sudètes, une partie de la Tchécoslovaquie, avec une population germanophone, et Memel. Quand Hitler est arrivé dans les Sudètes, il était accompagné d'un bataillon commandé par Rommel. C'était vraiment le premier poste sérieux du futur grand maréchal d'Allemagne. Accompagnant Hitler en tant que commandant du bataillon de la garde, Rommel passa les nuits à la porte de la chambre du Führer, à tour de rôle avec l'adjudant d'Hitler Brückner.
Après les actions d'annexion de territoires au Troisième Reich, le 30 octobre 1938, il reçut la « Médaille Commémorative du 1er Octobre 1938 » et après l'annexion de la Tchécoslovaquie le 1er mai 1939 - « Fermoir de Prague » à la « Médaille Commémorative du 1er Octobre 1938 ». Également le 1er mai 1939, Rommel reçut la médaille de la « Médaille du Retour de Memel ».